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第一个面向网络智能汽车的通信和多模态感知数据集发布

2024-04-16 05:24:59 [娱乐] 来源:颠倒衣裳网

科技日报实习记者 李诏宇。第个的通多模

七月二日,网络2023年中国智能汽车大会暨全国智能汽车发展论坛在广州开幕。智能知数在论坛上,汽车世界上第一个面向网络智能汽车的信和通信和多模态感知数据集成成功发布。

目前,态感车辆自动驾驶正处于从自行车智能向道路云协调网络智能发展的据集阶段,其主要挑战是发布研究通信和多模态感知的智能集成技术。通信和多模态感知数据集,第个的通多模包括多车和多路端,网络是智能知数该技术的重要研究基础。然而,汽车目前的信和网络数据集往往缺乏完整的通信和多模态感知信息,交通场景相对单一,态感缺乏场景条件,据集难以满足需求。

北京大学教授程翔表示,网络智能汽车的通信和多模态感知数据集包括两个数据集:实测数据集和模拟数据集。基于多精度通信和感知设备构建的实测数据集,包括多车辆、多路端、多视角的多模态感知信息;模拟数据集以计算能力强、可靠性高的模拟软件完成,实现了物理空间和电磁空间的相对集成,以及数百万帧数据集的收集和构建。

据报道,新发布的数据集的潜在应用是提高通信和多模态感知的应用和解决方案,支持通信和多模态感知之间的复杂映射关系,以及在多模态感知信息映射下支持智能网络的通信网络。其未来规划主要包括构建智能无人机协作,服务于多元化极端条件下的地方经济,面向大规模制造物流等场景。

据了解,中国工程院院士、中国自动化学会会长、西安交通大学教授郑南宁、北京大学教授程翔、西安交通大学、北京大学、香港科技大学(广州)、中信移动通信技术有限公司共同发布了世界上第一个面向网络智能汽车的通信和多模态感知数据集。

(责任编辑:休闲)

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